前阵子我在Github上给Unity团队提了一个issue关于使用代码获取
agentTypeID，说来惭愧是我自己的没找到对应的代码。在我使用另外渠道获取此ID的时候 Unity团队已经默默给我回复了这个issues.先说说我的解决方式，由于代码设置 agentTypeID 的时候需要给一个Int类型变量，这个变量其实是对应了一个枚举，我在UnityEditor Inspector的Debug窗口中直接获取了对应AgentTypeID. 笑. 本文记录我获得答复的过程，换个角度想想其实也能发现另外的解决方案即使不知道也没关系
。
在网上看到一个平滑算法，很好用，经过测试它的效率很高，Chaikin 函数调用2-3次会获得一个相对较好的曲线。算法链接
原理是不断的裁切三角形让其分裂成2个三角，2个三角变成4个，以此类推，最终会越来越平滑从而接近一个圆。
今天群里有兄弟问: “我看到navmeshagent里面有个方法叫什么获取网格边缘点的，我打算首先判断目标点在不在网格上。在的话正常逻辑，不在的话判断当前agent的位置有没有到那个边缘点 “ 。我想这样应该能解决这个问题。
高级 NavMesh 组件说明文档
NavMesh Surface 脚本 ，在此之前 我看了网络上的一篇介绍 进击的新版NavMesh系统：看我飞檐走壁 效果非常好。我一边测试一边记录关于Surface的用法。
NavMesh Surcefa组件表示特定NavMeshAgent类型的可行走区域，并定义应该构建NavMesh的场景的一部分。
NavMesh Surface组件不在标准Unity安装中; 有关如何访问它的信息，请参阅高级NavMesh构建组件的文档。
要使用NavMesh Surface组件，导航到GameObject> AI> NavMesh Surface。 这将创建一个空的GameObject，并附带一个NavMesh Surface组件。 一个场景可以包含多个NavMesh表面。
时间仓促，大部分采用google机器翻译来不及全部校对翻译成中文资料 本篇作为笔记。感兴趣的可以看下。这篇是记录Unity3D寻路的官方文档阅读体验。
The Navigation System allows you to create characters which can navigate the game world. It gives your characters the ability to understand that they need to take stairs to reach second floor, or to jump to get over a ditch. The Unity NavMesh system consists of the following pieces:
Unity3d的寻路系统大概有下面几个部分：
NavMesh（导航网格的缩写）是描述游戏世界的步行表面的数据结构，并且允许从游戏世界中的一个步行位置到另一个步行路径找到路径。 数据结构是烘焙的网格里获取的。
NavMesh (short for Navigation Mesh) is a data structure which describes the walkable surfaces of the game world and allows to find path from one walkable location to another in the game world. The data structure is built, or baked, automatically from your level geometry.
NavMesh Agent组件帮助您创建角色，在向目标移动时避开彼此。Agent使用NavMesh理解游戏世界，他们知道如何避免彼此以及移动障碍物。
离网链接组件允许您合并无法使用可走行的曲面表示的导航快捷方式。 例如，跳过沟渠或栅栏，或者在走过它之前打开门，都可以被描述为“Off-mesh”链接。
NavMesh Agent component help you to create characters which avoid each other while moving towards their goal. Agents reason about the game world using the NavMesh and they know how to avoid each other as well as moving obstacles.
Off-Mesh Link component allows you to incorporate navigation shortcuts which cannot be represented using a walkable surface. For example, jumping over a ditch or a fence, or opening a door before walking through it, can be all described as Off-mesh links.
NavMesh障碍组件允许您描述Agent在航行世界时应避免的移动障碍。 物理系统控制的一个桶或一个箱子是一个障碍的好例子。 当障碍物移动时，障碍物尽力避开它，但是一旦障碍物变得静止，它将在导航网上挖一个洞，使得障碍物可以改变它们的路径来绕过障碍物，或者如果障碍物妨碍路径 方式，Agent可以找到不同的路线。
NavMesh Obstacle component allows you to describe moving obstacles the agents should avoid while navigating the world. A barrel or a crate controlled by the physics system is a good example of an obstacle. While the obstacle is moving the agents do their best to avoid it, but once the obstacle becomes stationary it will carve a hole in the navmesh so that the agents can change their paths to steer around it, or if the stationary obstacle is blocking the path way, the agents can find a different route.
