关于GOAP目标导向型AI以前没有自己写过 所以本篇更新的会比较慢，现在正慢慢理清思路往下写，本篇是个人代码阅读笔记 更新中…
2016.12.6 更新StateDictionary／State 部分分析

阅读经验 💡

阅读每个文件夹的时候，问自己几个问题

  • 与AIAction的关系 ?
  • 与AIGoals的关系 ?
  • 与AIMemory的关系 ?
  • 与AISensors的关系 ?
  • 与AISystem的关系 ?

笔记部分

Goal-Oriented Action Planning (GOAP)

面向目标的行动规划

AIBrain

AIBrain.cs AI的大脑，大脑会知道当前AI的一切状态;

AIBrain <- AIStateSystem Interface

当前 AI Agent 所处的状态。动画的开始结束，更新函数被 AIBrain 高层面统一调用。

AIBrain <- AISensor Interface

约定AI Sensor模版是可以被序列化的支持在UNITY3D中使用ScriptableTool操作。为了方便模版的批量定制

StateDictionary

封装一个 key-value ,里面无意义代码也比较多。根本上就是处理key-value的对比，合并重写，初始化的快捷操作

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public Dictionary<string, object> conditions;

State

统一调用所有的 AIStateSystem ，先是State基类 作为统一调用的入口而存在，图二通过方法侵入，设置当前状态。还是忍不住截了张图，这设计太经典了。打出一套combo连招～
图一 State基类
图二 分别表示三种基础状态
忍不住要说说这种设计的好处，隐藏了具体实现细节，而且只需要重写相应的代码即可修改代码执行之前的判断。

Checkers

优化基础代码
图一 Checkers类

AIAction Interface

  1. 具体行为的执行者
  2. 计算当前节点消耗 [CalculateCost]
  3. AIAction可以得到一切计算所需要的数据，有最具体的数据处理逻辑
  4. preConditions AI能被执行的前提条件，只有这个条件列表都被满足才能执行这个AI行为
  5. postEffects 当前行为结束[IsCompleted(AIBrain)]之后 将要抛出这个变更过的条件列表，给AIBrain
  6. 提供函数给Planner校验是否当前行为可以被添加到计划中[CanBeAddedToPlan]
  7. [JustBeforePlan] 一个钩子函数，如果有什么需要预处理的可以提前处理。
  8. [GetRelated] 也是比较重要的一个函数，获取关联的函数

Planner

  1. 计划所有目标的可行性
  2. 给当前脑中的所有goal排序

GOAP参考文档
GOAP Demo